Ce polycopié a pour objectif de sensibiliser les étudiants aussi bien à la question de la modélisation ainsi qu’à l’identification des systèmes dynamiques linéaires en leur donnant tous les détails nécessaires, à savoir : les lois fondamentales de la modélisation et de l’identification, la présentation de notions fondamentales ainsi que des méthodes de base qui permettent à un automaticien de développer des modèles de représentation décrivant le comportement entrée-sortie d’un processus, quel qu’il soit, qu’il faut commander dans le but de mettre au point un contrôleur performant. A la fin du cours, les étudiants seront capables de modéliser, d'analyser et de concevoir des systèmes dynamiques linéaires.

De nombreux travaux pratiques sont introduits dans ce polycopié, conformément aux programmes de 3^eme année licence LMD Automatique, afin de permettre aux étudiants d’analyser et de comprendre les phénomènes qu’ils sont appelés à rencontrer dans ce domaine.