Ce cours a pour
objectif de permettre aux étudiants de maîtriser les outils de modélisation et
les techniques de contrôle des robots manipulateurs. Elle vise à donner aux
étudiants la possibilité d’entreprendre en toute autonomie la résolution d’un certain
nombre de problèmes élémentaires de robotique comme la mise en configuration,
la génération de trajectoires, la commande dynamique.
- Teacher: Nacer HACENE